今南京）。接着，随汤和协同徐达等攻占镇江路城。
1356年七月，随统军元帅汤和协同徐达部队攻打常州，攻打二十多天未能攻克。次年三月，随汤和协同徐达、常遇春、胡大海、廖永安、俞通海五支部队攻克常州。
1357年六月，随常州府分枢密院判官赵继祖、元帅郭天禄先消灭江阴秦望山“夏城”驻军，随后攻取江阴。接着升管军总管，镇守江阴。后来晋升江阴卫亲军指挥使（正三品）。
明朝开国后，洪武三年（1370），吴良升任大都督府同知都督（从一品），封江阴侯，获赐世袭铁券凭证，岁禄一千五百石。
洪武十四年（1381年），病逝于青州。终年58岁。
大明皇帝朱元璋追封其为江国公（元廷爵位正二品），赐谥号“襄烈”。
再说自从1356年三月朱氏红军攻占集庆路（今南京），直到1357年六月，吴王朱元璋采取步步为营的战略获得巨大成功。先后占领镇江路、常州路、广德路、宁国路以及池州路和所辖各县。长江以南，东到江阴、长兴、西到铜陵、青阳，已经连成一片。
1357年六月，刘福通急于消灭蒙元朝廷，命令三路大军北上进攻元朝的腹地及都城。
中路军右翼元帅关先生、副帅沙刘二、破头潘进攻朝廷腹里晋宁路（治所今山西临汾市，辖1府9州加6县）、冀宁路（治所今山西太原市，辖14州加10县），占领后再由朔州（今山西朔州市）攻蒙元上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗境内）。
西路军元帅白不信、副帅李喜喜进取关中（今陕西省中部）。
东路军元帅毛贵自山东进攻元大都（今北京）。大有一举捣毁元朝龙庭的势头。
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