就在拓跋乌隼排兵布阵之时，萧摩诃突然飙发电举长驱直入，杀入鲜卑军阵中！
这是一场极其惊悚的较量，拓跋乌隼有精骑三万，萧摩诃呢，只带了十二个骑兵，加上他自己，才十三骑！
汉军中所有人都为了他捏了一把汗，众人都绝对萧摩诃这也太不把拓跋乌隼当盘菜了！当然，对萧摩诃来说，十三骑，已经不少了，上次突袭冀州军队夺走袁绍大旗，他只带了七个骑兵！
站在军阵中的刘辨遥遥望去，只见萧摩诃十三骑在鲜卑军中飞驰，如入无人之境，横冲直撞，鲜卑军猝不及防，如梦方醒，被杀得人仰马翻。
但见萧摩诃再施神勇，近的用铁矛猛刺，远的以铣鋧飞射，鲜卑人死伤一片，当鲜卑军反应过来时，萧摩诃十三骑已从容离去，返回大阵！
这一番操作直接看的汉军人人目瞪口呆，惊得说不出话来。
萧摩诃返回大阵后，汉军将士先是沉默，随后突然爆发响彻苍穹的呐喊！
“将军无敌！”
萧摩诃赶忙制止，对刘辨说道。
“殿下，速速冲杀，敌军定然溃败！”
刘辨一惊，急忙下令。
“太史慈，黄忠，领骑兵冲杀！”
二人迅速出击，杀的拓跋乌隼的大军人仰马翻，拓跋乌隼无奈，只好领两万余鲜卑铁骑撤退。
轲比能得知拓跋乌隼受挫，甚是诧异，当即派出心腹大将尉迟茯龙率军前往冀州边境支援！
这尉迟茯龙武功平常，但乃老谋深算之将才，来到冀州战场后马上于大河之上摆开了铁索长链连环阵，施行铁壁封锁！
汉军将士看到此景，甚是惶恐。这时岳飞发言了，担忧的说道。
“殿下，尉迟茯龙开始封锁下游，于两端筑城，不过现在还未完成，若此时您派兵突然进攻，他肯定无法抵挡，若等他筑城完毕，恐怕我们这帮人真要成俘虏了！”
一旁的周瑜点头发表意见。
“将军说的没错，若是放任尉迟茯龙继续这样，数日后，水路彻底被他们截断，鲜卑人日益增多，情势对我们大为不利。”
薛仁贵也是焦急万分，“如今求战不成，进退无路，只能主动出击了，杀他个出其不意。”
刘辨点点头，想到岳飞与萧摩诃同为将军，就给他个机会。
“岳飞，这场仗你做先锋！”
岳飞一听，眼中消息沸腾。
“诺！”
两日后，岳飞带领汉军先锋骑兵首先与鲜卑军发生接触，因鲜卑军是全骑兵，且数量占优，汉军初战不利，被迫后撤。
但这已经为岳飞争取到了布阵的时间，岳云带领的骑兵前锋有序地撤退到汉军步兵方阵后重整队形。
随后拓跋乌隼领鲜卑骑兵到达战场，尉迟茯龙试图趁汉军立足未稳，打岳飞一个措手不及。于是他命令精锐的鲜卑军骑兵，直接正面冲击汉军步兵方阵。
这些步兵是岳飞的精挑细选出来的步兵，骁勇善战。
鲜卑铁骑来势汹汹，大汉步卒在用拒马、长枪等阻遏的冲击之后，手持长刀大斧的重步兵开始趁机攻击失去冲力的鲜卑铁骑。此时，太史慈和黄忠两军的骑兵预备队从侧后包围攻击鲜卑铁骑，鲜卑抵挡不住，被迫撤退，但在拓跋乌隼的带领下保持了良好的队形。
汉军骑兵预备队趁势追击，在追击一段时间之后，被数量更多的后续鲜卑铁骑击退。
第一波接触之后，双方都开始收治己方伤员，清点人数，重整队形。
双方第一线的士兵都暂时撤退到队形后面修整，由第二线预备队顶上。
尉迟茯龙决定再次冲击岳飞的汉军步兵方阵，他决定自己带领重骑兵直接正面冲击，同时命令手下两名亲信以及拓跋乌隼分别带领两翼骑兵攻击汉军方阵侧翼，试图包围汉军。
进攻的号角吹响，两军再度交战！
尉迟茯龙的正面攻击又一次被岳飞击退，同时两边的拓跋乌隼等人被太史慈，黄忠击退。
萧摩诃带领已经修整完毕的汉军又一次进行追击。
如此反复数十合。
在战斗过程中，岳飞单骑入敌阵，欲生擒尉迟茯龙，但没有成功。了杀退敌人的猖狂进攻，但岳飞舞刀弄枪，往来杀贼将士们看到统帅亲自出马、也不顾个人安危、勇敢杀敌，大受鼓舞，士气倍增。
司马郝昭更是单骑在鲜卑军阵中左突右冲，猛不可挡，身负重伤，坚持战斗，杀敌上百人；士卒们人人奋勇，个个争先，杀得那鲜卑军人仰马翻，全线崩溃，
期间趁着战斗的间隙，双方都快速收治己方伤员。
到傍晚时分，尉迟茯龙再度派人屡次冲击汉军军阵，都被岳飞指挥汉军步骑协同击溃。
这个时候，鲜卑军已人困马乏，且损失惨重，尉迟茯龙被迫撤退。
又因天黑担心被伏击，且自家骑兵也已经筋疲力尽，岳飞并没有下令进行彻底的追击，刘辨也默许了。
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